Фермер собрал автопилот для трактора (видео)
Об этом со ссылкой на Hackaday сообщает N+1.
В качестве аппаратной части проекта изобретатель использовал популярный среди авиамоделистов автопилот PixHawk, а также платформу Arduino. Программная часть состоит из автопилота Ardupilot, программы удаленного управления беспилотником по протоколу MAVLink DroneKit-Python и самостоятельно написанного программного кода для непосредственного управления узлами трактора.
Поскольку в данной модели трактора большая часть управляющих сигналов, включая поворот рулевого колеса и переключение передач, передаются при помощи электроники, фермеру не понадобились отдельные актуаторы для взаимодействия с механическими органами управления.
Ранняя версия автопилота представляла собой Arduino, припаянные напрямую к проводке трактора, однако позднее фермер доработал систему. В итоговом виде автопилот умещается в отдельный короб с кабелями, которые можно отсоединить от рулевой колонки и консоли с кнопками.
По словам создателя беспилотного трактора, эта идея возникла у него из-за сезонной потребности найма водителя на время уборки зерновых. Как отмечает Мэттью Раймер, это скучная и малооплачиваемая временная работа, к тому же подобные временные помощники нужны одновременно всем фермерам и найти кого-то крайне тяжело.
Несмотря на то, что трактор способен самостоятельно ехать рядом с комбайном, для выгрузки зерна в грузовик фермер по-прежнему самостоятельно садится за руль. По словам разработчика, проект еще находится в стадии доработки, поэтому некоторые улучшения он намерен протестировать в наступающем сезоне.
07 августа 2026, 07:20303200-летняя мельница получила вторую жизнь: семья в Винницкой области возродила традиционное производство муки
05 августа 2026, 07:201360Органическая плантация голубики как упорядоченный программный код
03 августа 2026, 07:20429УКАБ Агротехнологии 2026. Запад: все козырные решения на одном поле
- 05 августа 2026, 18:00 614
Канадские партнеры предоставят украинским аграриям дополнительные зерновые рукаваСистематические российские атаки на порты Большой Одессы существенно затруднили экспорт украинской агропродукции, создали дополнительную нагрузку на логистическую систему и увеличили потребность в мощностях для хранения нового урожая.
- 25 июля 2026, 10:22 612
Молочка, мед и семена: Трамп ввел 50% пошлины на продукцию из КанадыПрезидент США Дональд Трамп 20 июля подписал три указа о введении дополнительных пошлин в размере 50% на отдельные товары из Канады.
- 17 июля 2026, 18:00 733
Lactalis приобрела производство элитных сыров у канадского кооперативаLactalis Group заключила соглашения с кооперативом Agropur (Канада) по приобретению подразделения изысканных сыров, производимого брендами OKA, Monsieur Gustav и L'Extra.
- 17 июля 2026, 07:20 22869
В Канаде установили мировой рекорд по вылову белого осетраВ канадской провинции Британская Колумбия рыбаки установили мировой рекорд, поймав в реке Фрейзер белого осетра длиной 356 см. Это крупнейший представитель вида, зарегистрированный в современной истории.
- 14 июля 2026, 06:38 1811
Сельхозтехника: что чаще всего покупали аграрииНаиболее популярными категориями сельхозтехники среди аграриев в этом сезоне были тракторы (35,5%), комбайны (15%) и мини-тракторы (11,2%).
- 04 июля 2026, 16:00 1061
США отказываются продлевать торговое соглашение с Канадой и МексикойАдминистрация Дональда Трампа решила не продлевать трехстороннее торговое соглашение США с Канадой и Мексикой (USMCA).
- 13 июня 2026, 10:25 1472
Рекордные продажи: John Deere продал крупнейшую партию техники одному клиентуКомпания John Deere осуществила крупнейшую в своей истории продажу техники одному клиенту, передав сразу 20 новых кормоуборочных комбайнов F9-500 подрядной компании Köhl Harvest.
- 21 мая 2026, 16:05 3281
John Deere прекращает выпуск опрыскивателей под итальянским брендомКомпания John Deere решила отказаться от бренда Mazzotti — итальянского производителя самоходных опрыскивателей, которого американский концерн приобрел в 2017 году.
- 30 апреля 2026, 07:24 1926
Сбор и очистка семян без собственного оборудования: как это работает для небольших хозяйствВ нестабильных условиях войны любая ошибка в технологии во время уборки урожая сразу сказывается на финансовом результате. Фермер может идеально отработать весь сезон и потерять часть урожая семян на последнем этапе уборки и очистки. Этот процесс кажется технической рутиной, но именно здесь легче всего потерять то, что выращивалось месяцами. Очереди на сторонних мощностях, нестабильная работа оборудования, задержки с очисткой — каждый такой компромисс стоит денег.
- 28 января 2026, 06:02 5361
Рынок сельхозтехники 2025: что чаще всего покупали и продавали украинские аграрииСамыми популярными категориями сельхозтехники среди украинских аграриев в 2025 году стали тракторы (40,4%), комбайны (17,6%) и мини-тракторы (10,8%). Пик интереса к сельхозтехнике пришелся на октябрь.