Фермер собрал автопилот для трактора (видео)
Об этом со ссылкой на Hackaday сообщает N+1.
В качестве аппаратной части проекта изобретатель использовал популярный среди авиамоделистов автопилот PixHawk, а также платформу Arduino. Программная часть состоит из автопилота Ardupilot, программы удаленного управления беспилотником по протоколу MAVLink DroneKit-Python и самостоятельно написанного программного кода для непосредственного управления узлами трактора.
Поскольку в данной модели трактора большая часть управляющих сигналов, включая поворот рулевого колеса и переключение передач, передаются при помощи электроники, фермеру не понадобились отдельные актуаторы для взаимодействия с механическими органами управления.
Ранняя версия автопилота представляла собой Arduino, припаянные напрямую к проводке трактора, однако позднее фермер доработал систему. В итоговом виде автопилот умещается в отдельный короб с кабелями, которые можно отсоединить от рулевой колонки и консоли с кнопками.
По словам создателя беспилотного трактора, эта идея возникла у него из-за сезонной потребности найма водителя на время уборки зерновых. Как отмечает Мэттью Раймер, это скучная и малооплачиваемая временная работа, к тому же подобные временные помощники нужны одновременно всем фермерам и найти кого-то крайне тяжело.
Несмотря на то, что трактор способен самостоятельно ехать рядом с комбайном, для выгрузки зерна в грузовик фермер по-прежнему самостоятельно садится за руль. По словам разработчика, проект еще находится в стадии доработки, поэтому некоторые улучшения он намерен протестировать в наступающем сезоне.
02 октября 2026, 07:20206Изменение торговых потоков: какие возможности есть у украинского производителя
30 сентября 2026, 07:20314Органический сектор демонстрирует устойчивость и остается в топ-5 поставщиков продукции в ЕС
28 сентября 2026, 07:20871В Глухове обустроили 3-гектарный яблоневый сад с 13 сортами
- 02 октября 2026, 06:02 480
Третий сезон с профицитом: глобальная торговля пшеницей твердых сортов замедляетсяВ мире в 2026/27 МГ прогнозируется увеличение производства пшеницы твердых сортов (дурум) на 0,6 млн т, что в масштабах глобального рынка имеет определенное значение. В то же время в этом сезоне ожидается дальнейший рост запасов дурума примерно на 1,7 млн т по сравнению с прошлым годом.
- 10 сентября 2026, 19:00 1101
Бразилия вытеснила Канаду из топ-3 мировых экспортеров свининыБразилия обошла Канаду и стала третьим крупнейшим экспортером свинины в мире, уступая только Европейскому Союзу и США.
- 26 августа 2026, 19:00 987
США и Канада вступили в новый этап торговой войныКанада 25 августа 2026 года ввела импортные пошлины на товары из США на сумму около $20 млрд.
- 05 августа 2026, 18:00 1014
Канадские партнеры предоставят украинским аграриям дополнительные зерновые рукаваСистематические российские атаки на порты Большой Одессы существенно затруднили экспорт украинской агропродукции, создали дополнительную нагрузку на логистическую систему и увеличили потребность в мощностях для хранения нового урожая.
- 14 июля 2026, 06:38 2900
Сельхозтехника: что чаще всего покупали аграрииНаиболее популярными категориями сельхозтехники среди аграриев в этом сезоне были тракторы (35,5%), комбайны (15%) и мини-тракторы (11,2%).
- 13 июня 2026, 10:25 2486
Рекордные продажи: John Deere продал крупнейшую партию техники одному клиентуКомпания John Deere осуществила крупнейшую в своей истории продажу техники одному клиенту, передав сразу 20 новых кормоуборочных комбайнов F9-500 подрядной компании Köhl Harvest.
- 21 мая 2026, 16:05 3392
John Deere прекращает выпуск опрыскивателей под итальянским брендомКомпания John Deere решила отказаться от бренда Mazzotti — итальянского производителя самоходных опрыскивателей, которого американский концерн приобрел в 2017 году.
- 30 апреля 2026, 07:24 2386
Сбор и очистка семян без собственного оборудования: как это работает для небольших хозяйствВ нестабильных условиях войны любая ошибка в технологии во время уборки урожая сразу сказывается на финансовом результате. Фермер может идеально отработать весь сезон и потерять часть урожая семян на последнем этапе уборки и очистки. Этот процесс кажется технической рутиной, но именно здесь легче всего потерять то, что выращивалось месяцами. Очереди на сторонних мощностях, нестабильная работа оборудования, задержки с очисткой — каждый такой компромисс стоит денег.
- 28 января 2026, 06:02 6560
Рынок сельхозтехники 2025: что чаще всего покупали и продавали украинские аграрииСамыми популярными категориями сельхозтехники среди украинских аграриев в 2025 году стали тракторы (40,4%), комбайны (17,6%) и мини-тракторы (10,8%). Пик интереса к сельхозтехнике пришелся на октябрь.